motorlampje bij stationair draaien

Hallo allemaal,
ik heb een opel zafira waar het motorlampje van gaat branden bij stationair draaien. Hij gaat dan in nood programma. Na motor uitzetten starten en wegrijden gaat hij uit. Tot het volgende stoplicht en stilstaan. Als ik toeren houdt, zo’n 1500 dan blijft hij uit.
Wanneer motorlampje brand, dan loopt de motor stationair onregelmatig.
Inmiddels zijn als vervangen, LMM, nokkenas sensor en labdasonde.
Het wordt een beetje drama om een stoplicht tegen te komen. Ik hoorde iemand over een EGR klep, kan dat een probleemgever hierin zijn?
Als het lampje brand, dan ruikt de motor een beetje vreemd, anders als anders.
Op snelwegen gaat er geen lampje branden, alleen bij stationair en bij lage toeren stilstaan.
Auto loopt goed op snelweg en in de stad als motorlampje uit is.

Wie weet wat?

Hoor het graag.
opel zafira BJ 2001
225.000km